除雪作業のホワイトアウト・夜間視界不良対策｜除雪車事故を減らす技術選定

除雪作業のホワイトアウトリスクを現場目線で整理する

まず、どんな場面で「人が見えなくなるか」を具体的に切り分けておきます。筆者が物流現場で除雪に立ち会ってきた中で、事故に直結しやすいのは次の3パターンでした。

• 吹雪でフロントガラスが真っ白になり、前方5〜10mすら見えない
• 路肩の雪壁と背景の雪原が一体化し、歩行者や乗用車がカモフラージュされる
• 夜間、作業灯の照り返しで鏡面のような雪面になり、人のシルエットが埋もれる

いずれも「除雪車の運転者は最大限注意している」状態でも発生します。特に危ないのは、次のような組み合わせです。

• 片側1車線〜2車線の生活道路での早朝除雪
• 通勤時間帯と重なる時間の歩道・車道の並走区間
• センターラインが隠れた状態での後続車の追い越し・すり抜け

北海道や東北の自治体・道路管理者と話していると、「視程が50mを切ったら一時待避」「学校周りは時間帯で作業を避ける」など運用面の工夫はかなりされています。それでも、吹雪のピークは30分〜1時間で過ぎてしまうことも多く、「少し我慢すれば行けるのでは」という判断が現場で起きがちです。

ここで意識したいのは、危険作業の基本は『人は見えない前提で考える』ことです。ホワイトアウト時の除雪作業では、ライトの増設や合図の徹底だけでは足りず、「人の存在自体を別の手段で捉える」発想が必要になります。

ホワイトアウト・夜間除雪での視界確保手段を比較する

視界不良時の安全対策というと、まず思い浮かぶのはライトや回転灯ですが、実際には複数の技術を組み合わせて「できるだけ見える状態を作る」ことになります。ここでは代表的な手段を、除雪作業での使い勝手という観点で整理します。

対策手段	主な目的	ホワイトアウト・吹雪での有効性	夜間除雪での有効性	注意点
作業灯・前照灯の増設	路面・障害物を照らす	雪粒の乱反射で逆に見えにくくなる場合あり	雪面の凹凸や障害物の視認に有効	照度と配光設計を誤ると眩惑を増やす
回転灯・ビーコン	自車の存在を周囲に知らせる	近距離での被視認性向上に一定の効果	後続車・歩行者への注意喚起に有効	自分から人を見つける機能はない
可視光カメラ	死角の映像確認	雪面反射や白飛びで人の判別が困難	照明条件次第では有効だが限界あり	レンズへの着雪・曇り対策が必要
ミリ波レーダー	物体までの距離検知	霧・粉塵には比較的強いが細かい歩行者判別は苦手	車両検知には有効	「何がいるか」までは分からない
サーマルカメラ	人や車両の熱を映像化	濃霧・吹雪でも人の検知がしやすい	完全な暗闇でも人の存在確認が可能	雪自体の形状は見にくく、通常映像との併用が前提

現場でよくある誤解は、「ライトを増やせば何とかなる」という考え方です。吹雪の中でハイビームにした経験がある方なら分かると思いますが、雪粒が一斉に光り、スクリーンのようになって前が真っ白になります。光を足すほど見えなくなる場面があるのが冬季特有の難しさです。

そのため、

• 自車の存在を知らせるための光（ビーコン・回転灯・テールランプ）
• 運転者が前方・側方を把握するための光（作業灯・前照灯）
• 「熱」や電波で人・車両の存在を補足するセンサー（サーマル・レーダー等）

を役割分担させることが現実的です。どれか一つに頼るのではなく、「見えなくなる条件が違うものを重ねる」イメージです。

夜間除雪と雪面反射で可視光カメラに起きる限界

冬季の安全対策で監視カメラを検討される方と話していると、「フルHDの可視光カメラを付ければ安心だろう」という声をよく聞きます。ところが、実際に夜間の除雪現場でモニターに映る映像を見ると、期待と現実のギャップがはっきり出ます。

典型的なのは次のような状況です。

• 白い雪面がLED作業灯で照らされ、画面が全体的に白く飛ぶ
• 雪壁と人の防寒着（白・グレー系）が同化して、動きが止まると分からなくなる
• 対向車のハイビームが入るタイミングだけ、前方が真っ白になってしまう

可視光カメラは人間の目と同じく「反射した光」を捉えているため、雪面のような高反射環境ではどうしてもダイナミックレンジの限界が出ます。カメラのWDR機能や露出制御である程度は改善できますが、

• 雪自体が発光しているような映像になる
• 明るさを抑えると今度は暗部の歩行者が潰れる

といったトレードオフは避けられません。また、強い降雪や地吹雪があると、レンズ前面に雪が付着して一気に画質が落ちます。ワイパーやエアブローを付ける手もありますが、車両側の改造が大きくなりがちです。

ここで押さえておきたいのは、可視光カメラは「状況把握」には有効でも、「人がいるかどうかの最終確認」に使うには限界があるということです。特に、

• 歩道と車道の間に雪壁があり、そこから人が出てくる可能性がある場所
• バス停・横断歩道・コンビニ前など、人の出入りが多い場所

では、「そこに人がいる前提で、念のために映像を確認する」くらいの位置付けが現実的です。人の有無を確実に把握したいゾーンについては、別のセンサーで補う発想が要ります。

サーマルカメラで「人の熱を見る」発想に切り替える

吹雪・濃霧・夜間といった条件下でもう一段視認性を上げたい場合に、近年、建機やトラックで使われ始めているのがサーマルカメラです。これは、可視光ではなく「熱（遠赤外線）」を映像化するもので、雪面の反射や照明条件の影響をほとんど受けません。

例えば、TCIが扱っている車載用AIサーマルカメラ「DETAI-TCI639」は、

• 赤外線サーマルカメラとAI可視光フルHDカメラを1台に集約したデュアルイメージング方式
• サーマル側の検知距離は歩行者約220m・車両約510m（使用環境により変動）
• 暗所でも100〜200m前後先の人の存在確認をサポート
• 粉塵・濃霧・完全な暗闇・対向車のハイビームの眩惑があっても「熱源」として人を検知

という特性を持っています。ここでのポイントは、雪がどれだけ反射していても、「人の熱」だけは別レイヤーで浮かび上がるという点です。

実際の映像を見ると、白くベタ塗りになっている雪面の上に、人が黒〜グレーの固まりとしてくっきりと表示されます。距離にもよりますが、歩行者であれば100〜200m先でも「何かがいる」ことは十分に分かる規模感です。

また、DETAI-TCI639はAI可視光側で歩行者・車両を検知（検知距離50m）し、警報出力する機能も搭載しています。これにより、

• 近距離（〜50m）はAI可視光で検知・アラーム
• 中距離（100〜200m）はサーマルで人の存在を早めに把握

という役割分担が可能になります。警報信号はI/O出力で外部機器と連携できるため、ブザーや既設モニターの画面切り替えなど、運転席側に分かりやすい形で通知することもできます。

寒冷地での使用については、防塵防水の最高等級IP69Kに適合し、動作温度-20〜+70℃に対応する機種であれば、除雪車・林業機械・農業機械などでも現実的に運用できます。DETAI-TCI639もこの条件を満たしており、高圧洗浄・豪雨・粉塵・寒冷地での使用を想定した設計です。

除雪車への後付けを想定した技術選定と配置の考え方

多くの自治体・除雪事業者では、既にバックカメラや作業灯を後付けしているケースがほとんどです。そのため、新たに視界確保のための機器を導入する際は、「今ある設備を活かしながら、どこに何を足すか」を詰めていくことになります。

ここでは、除雪車への後付けを想定した基本的な考え方を整理します。

例えば、AHD出力対応のサーマルカメラであれば、既存のアナログ対応モニターにそのまま接続できる場合があります。DETAI-TCI639もDC10〜32V対応・AHD出力のため、乗用車からトラック・建設機械・特殊車両まで電源まわりを大きくいじらずに後付けできる構成です。

配置については、次のようなパターンが現実的です。

• 前方バンパー上またはキャビン前面にサーマル＋可視光のデュアルカメラを1台
• 既設バックカメラはそのまま活かし、前方映像と2画面表示または自動切替
• 警報は運転席上部のインジケータ＋ブザーでシンプルに通知

ポイントは、運転中にモニターを見る時間を増やさない設計にすることです。AIカメラ側で歩行者や車両を検知したときだけ画面を切り替えたり、ポップアップ表示したりする構成にすることで、普段は道路全体を俯瞰しつつ、危険なときだけ「そこに人がいる」と分かるようにします。

また、着雪対策としては、

• 走行風が当たりやすく、かつ飛び石が少ない位置を選ぶ
• カメラ前面に軽い庇を設けて、上からの雪を避ける
• 高圧洗浄を行う車両では、カメラ筐体のIP等級（IP69Kなど）を必ず確認する

といった工夫が現場では効きます。スペック表だけでなく、実際の洗車・整備フローを現場担当者と確認したうえで、取り付け位置を決めるのがおすすめです。

冬季作業の安全管理で「止める判断」と「設備投資」の線引きを決める

最後に、安全担当者・管理者として避けて通れないのが、「どこまで装置でカバーし、どのラインで作業を止めるか」の線引きです。雪国の現場と話していると、次のような傾向があります。

• 視程100m以上：通常運用（運転者の注意と既設のライト・カメラでカバー）
• 視程50〜100m：減速＋危険箇所での作業中止検討（学校周辺・交差点など）
• 視程50m未満：原則待避（緊急車両通行など特段の事情がある場合のみ慎重に）

サーマルカメラやAIカメラを導入しても、この「作業中止ライン」を引き下げることはおすすめしません。むしろ、

• 視程50〜100mの「グレーゾーン」での安全マージンを上げるために装置を使う
• 視程50m未満に入ったことを、気象情報＋現場の機器で早めに検知して退避判断をしやすくする

といった使い方が現実的です。設備投資の稟議を書くときは、

• 特定路線・特定時間帯でのヒヤリハット件数（冬季のニアミス報告）
• ホワイトアウト時の停止による遅延コストと、事故が発生した場合の損失規模
• サーマル・AIカメラ導入により削減を狙うリスク（接触事故・人身災害）

を整理すると、経営層にも納得してもらいやすくなります。TCIはフォークリフト・建設機械・トラック・クレーン向けのAIカメラ・安全カメラを10年以上手がけてきた経験から、「人が見えない前提」でのカメラ配置・アラーム運用の相談を多く受けています。

除雪車のホワイトアウト・夜間視界不良対策についても、既存設備や路線条件を踏まえたうえで、「本当に現場で運用できるライン」を一緒に設計していくことが可能です。

よくある質問

ホワイトアウト時の除雪作業はどの程度の視程で中止すべきですか？

法令で一律の基準があるわけではありませんが、多くの現場では「視程50m未満は原則待避」「50〜100mは路線・場所を限定して慎重に」という運用が多い印象です。サーマルカメラ等を導入しても、この中止ラインを引き下げるのではなく、視程50〜100mのグレーゾーンでの安全マージンを高める方向で考えるのが現実的です。

可視光カメラだけで夜間除雪の安全対策は十分ではないのでしょうか？

バックカメラやフロントカメラは、死角の把握や作業記録には有効ですが、雪面の反射や対向車のハイビーム、濃い降雪が重なると人のシルエットが埋もれてしまうことがあります。そのため、「人がいるかどうかの最終確認」を可視光カメラだけに頼るのは危険です。人や車両が発する熱を捉えるサーマルカメラなどと組み合わせて、「見えない状況でも人の存在だけは押さえる」構成を検討するのがおすすめです。

サーマルカメラは除雪車や建設機械に後付けできますか？

DC10〜32V対応・IP69Kなどの防塵防水性能を持つ車載用サーマルカメラであれば、乗用車からトラック・建設機械・特殊車両まで後付け可能なケースが多いです。DETAI-TCI639はAHD出力に対応しており、既存のモニターと組み合わせて使えるため、大掛かりな配線工事を抑えつつ導入できる構成が取りやすくなっています。実際には車両の電源容量や既設機器との干渉もあるため、現場の仕様を確認しながら設計することをおすすめします。